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Parte 1: ¿Qué Significa Inteligencia Artificial en Mecatrónica? Percepción, Visión y Cognición

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CLASE EN VIDEO Parte 1 · Fundamentos de IA, Percepción y Cognición

Parte 1: ¿Qué Significa Inteligencia Artificial en Mecatrónica? Percepción, Visión y Cognición

Define el concepto de agente racional físico en mecatrónica, la cadena de percepción multimodal, la extracción de vectores de características (RMS, Kurtosis, FFT), la visión artificial y la cognición mediante Filtro de Kalman y SLAM.

APUNTES CLAVE DE LA CLASE SÍNTESIS TÉCNICA

Diferencia entre automatización rígida clásica e Inteligencia Artificial Física capaz de adaptarse a entornos con incertidumbre.
Extracción de características temporales y espectrales (RMS, varianza, factor de cresta y FFT) a partir de sensores crudos.
Percepción visual: convolución espacial 2D, detección de bordes Sobel/Canny, segmentación y detección de objetos en tiempo real.
Cognición y estimación de estado óptimo: ecuaciones de predicción y actualización del Filtro de Kalman (KF/EKF) y SLAM.

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