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src/data/youtube-ids.json: "video-08-anatomia-maquina-mecatronica-completa": "ID_YOUTUBE" CLASE EN VIDEO Control en Lazo Cerrado e Integración
Módulo: Control Automático PID Intuitivo, Telemetría Serial y Seguridad
Descubre de forma intuitiva las acciones Proporcional, Integral y Derivativa (PID), la supervisión por comunicación serie y la anatomía segura de una máquina mecatrónica completa.
- Control On-Off con histéresis frente a las tres acciones del control continuo PID.
- Separación entre bus de potencia y bus lógico unidos por referencia común GND.
- Seguridad funcional: paro de emergencia por hardware, finales de carrera y telemetría.
Al descargar el paquete video-08-anatomia-maquina-mecatronica-completa-codigo-y-planos.zip obtienes listos para usar en taller:
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01_integracion_sistema_completo.ino -
02_tablero_diagnostico_global.py -
GUIA_ESTUDIO_MODULO_08.md